Real Time Kinematic

Eigenschappen

Voorkeurslabel	Real Time Kinematic
Afkorting	RTK
Definitie	RTK staat voor Real Time Kinematic. Een veelvoorkomend acroniem voor deze speciale GPS-toepassing is RTOTF of Real Time On The Fly. RTK is een speciale vorm van DGPS. Bij DGPS wordt alleen gebruikgemaakt van gecodeerde informatie van de satellietsignalen, bij RTK wordt de fase van de satellietsignalen gebruikt, waarop deze codes zijn gemoduleerd.
Toelichting op definitie	De resolutie van deze fase is in de orde van 20 centimeter en kan worden gemeten met een nauwkeurigheid van 1/100e, dus 2 millimeter. Op deze manier wordt dus de nauwkeurigheid van plaatsbepaling ten opzichte van DGPS nog eens met zo'n factor 10 tot 100 verhoogd. Om dit te kunnen realiseren moet echter aan een aantal voorwaarden worden voldaan, namelijk: Je moet twee ontvangers hebben, een referentieontvanger en een mobiele ontvanger, die in staat zijn om deze fase te meten. Meestal zijn dit de duurdere ontvangertypen. Je moet bij voorkeur 6 verschillende satellieten kunnen ontvangen. Je moet tevens een snelle en betrouwbare radioverbinding hebben om een aanzienlijk grotere hoeveelheid aan informatie dan nodig bij DGPS over te sturen van de referentie- naar de mobiele ontvanger. RTK-systemen maken nagenoeg altijd gebruik van UHF-radioverbindingen. Je moet, voordat je een positie kunt berekenen, initialiseren. Dit betekent dat het gehele aantal golflengten tussen de ontvanger en de satelliet op juiste wijze dient te worden bepaald. De fase van het gemeten signaal is namelijk een zich steeds herhalend restant van het complete signaal. Bij een dergelijk principe wordt ook wel gesproken van meerduidigheid. Deze meerduidigheid wordt in jargon meestal met de Engelse term 'ambiguity' aangeduid. Je moet een programma hebben (in of buiten de ontvanger) dat de berekening van de meerduidigheden kan uitvoeren. Je mag met een mobiele ontvanger niet te ver van de referentieontvanger afgaan omdat het verschil in de ionosfeer en troposfeer (deel van de dampkring) op de beide locaties een belemmerende factor vormt. Ook het gebruik van de UHF-verbinding beperkt dit bereik. Dit laatste wordt echter meer bepaald door de hoogtes van de zend- en ontvangstantennes en het gebruikte vermogen van de zender. In Nederland is dit aan regels gebonden; er mag meestal niet meer dan 0,5 - 1 watt gebruikt worden bij hoogtes van maximaal 20 meter. Het gebruik van een RTK-DGPS (UHF)-zender [zowel vast als portable] is vergunningplichtig. Een zendvergunning kan aangevraagd worden bij het Agentschap Telecom.[1] Het gebruiken van RTK-DGPS (UHF)-systemen zonder zendvergunning is strafbaar. Netwerk RTK – Correctiedata van het netwerk Bij conventionele RTK met slecht één referentieontvanger zijn nauwkeurigheid, beschikbaarheid en betrouwbaarheid afhankelijk van de lengte van de basislijn, met andere woorden de afstand tussen het referentiestation en de rover. Een toenemende lengte van de basislijn heeft een sterk effect op verschillen in de atmosferische vertragingen van het signaal. Deze effecten resulteren in een afnemende nauwkeurigheid, waardoor men altijd binnen een afstand van maximaal 15 km vanaf het referentiestation moet blijven. Netwerk van referentiestations Voor afstandsafhankelijke fouten kan gecorrigeerd worden door gebruik te maken van een netwerk van referentiestations. Op deze manier haalt de gebruiker een homogene nauwkeurigheid van 2 cm binnen het gehele netwerk, ook al staan de referentiestations 40 kilometer uit elkaar. Met correctiedata modellen zoals VRS (Virtueel Referentie Station) en FKP (Flächen Korrektur Parameter) worden de afstandsafhankelijke fouten geïnterpoleerd en verzonden naar de gebruiker in de vorm van correctiedata. Interpolatie van correcties De ruimtelijke modellering van de verstoringsbronnen van GNSS heet in de software van Geo++ ‘Area Correction Model’, of in het Duits ‘FKP’: Flächenkorrekturparameter. De door GNSMART berekende FKP zijn door toevoeging van de positie van de gebruiker te “individualiseren” voor de locatie waar men op dat moment staat. Deze FKP zijn uiteindelijk het middel om een netwerk van GNSS-referentiestations te creëren met grote onderlinge afstand (40km) met daarbij behoud van hoge nauwkeurigheid, beschikbaarheid en betrouwbaarheid. Bij gebruik van een eigen referentiestation kent men slechts van deze plek de GNSS-verstoringen, bij een landelijk netwerk zijn deze rondom beschikbaar en is simpelweg gezegd interpolatie tussen referentiestations mogelijk. Veelal is een lineaire FKP presentatie afdoende. De dekking van een lineair FKP model is dan gecentreerd rond een referentiestation en het FKP model geeft de horizontale gradiënten van de GNSS-verstoringen aan. Aan de hand van het FKP model kan een VRS worden berekend, een virtueel station vlakbij de rover locatie, zodat de afstandsafhankelijke fouten minimaal zijn.
Exacte overeenkomst	https://nl.wikipedia.org/wiki/RTK
Bijna overeenkomst	https://www.06-gps.nl/netwerk-rtk/

Relaties

Vertrekpunt	Relatie	Eindpunten
Real Time Kinematic	Bron van	Wikipedia begrippen (Informatiebron)
Real Time Kinematic	Gerelateerd	Global Positioning System (Begrip) landmeetkunde (Begrip)

Afgeleide relaties

Vertrekpunt	Relatie	Eindpunt
referentiestation (Begrip)	Gerelateerd	Real Time Kinematic
rover (Begrip)	Gerelateerd	Real Time Kinematic

RTK staat voor Real Time Kinematic. Een veelvoorkomend acroniem voor deze speciale GPS-toepassing is RTOTF of Real Time On The Fly. RTK is een speciale vorm van DGPS. Bij DGPS wordt alleen gebruikgemaakt van gecodeerde informatie van de satellietsignalen, bij RTK wordt de fase van de satellietsignalen gebruikt, waarop deze codes zijn gemoduleerd.

Een afkorting is, in schriftelijk taalgebruik, iedere verkorte schrijfwijze voor een woord, woordgroep, naam of andere aanduiding.

RTK staat voor Real Time Kinematic. Een veelvoorkomend acroniem voor deze speciale GPS-toepassing is RTOTF of Real Time On The Fly. RTK is een speciale vorm van DGPS. Bij DGPS wordt alleen gebruikgemaakt van gecodeerde informatie van de satellietsignalen, bij RTK wordt de fase van de satellietsignalen gebruikt, waarop deze codes zijn gemoduleerd.

Beschrijving van de generieke kenmerken waarover een object dient te beschikken om te worden geclassificeerd als instantie van een specifiek objecttype.

Hiërarchische politieke organisatie die gezag uitoefent over een bevolking binnen een bepaald grondgebeid, gelegitimeerd door een vorm van recht, waarvan de naleving wordt afgedwongen met een monopolie op het gebruik van geweld.

Een satelliet radio plaatsbepaling, navigatie en tijdbepaling systeem in beheer bij de Amerikaanse overheid

Een applicatiecomponent dat gericht is op het ondersteunen van eindgebruikers.

In het algemeen is een vorm hoe een voorwerp zintuiglijk (tast, zicht, enzovoorts) op de mens overkomt, bijvoorbeeld cirkel, vierkant, rechthoek, ovaal, driehoek.

DGPS staat voor respectievelijk differentiële GPS. Bij deze techniek wordt de nauwkeurigheid van de gebruikerspositie verbeterd doormiddel van correctiedata van een referentiestation of referentienetwerk.

De gesteldheid van materie.

Aantal samenhangende stappen in een werkproces waarover tussen de bestuurslagen afspraken worden gemaakt.

Tekens zijn geen losstaande elementen, maar maken deel uit van een groter geheel. We kunnen dan ook een structuur, een systeem ontdekken in de opbouw van de tekens. Zo'n systeem van tekens noemen we een code, een verzameling afspraken met een bepaalde structuur, waarbij de relatie wordt gelegd tussen tekens en symbolen.

Beschrijving van de generieke kenmerken waarover een object dient te beschikken om te worden geclassificeerd als instantie van een specifiek objecttype.

De mate van detail waarmee data worden ingewonnen.

Naam van de grotere afdelingen van dieren of planten waartoe families verenigd worden.

Het totaal van precisie en betrouwbaarheid.

Toestand die kan leiden tot het optreden van een kans (vrij naar brondefinitie)

Meten is het uitdrukken van een waargenomen grootheid in een getal met een relevante eenheid die vergeleken kan worden met andere waardes van eenzelfde grootheid. Hiervoor kunnen meetinstrumenten worden gebruikt. Meting is echter niet beperkt tot natuurkundige grootheden, maar strekt zich uit tot een kwantitatieve beschrijving van de gehele werkelijkheid.

In de astronomie is een satelliet een object dat in een baan om een ander object beweegt. Dit is vrijwel altijd onder invloed van de zwaartekracht, met, in het geval van een kunstmaan, alleen aandrijving voor koerscorrecties.

Een uit meerdere onderdelen bestaand stelsel dat als geheel toegevoegde eigenschappen heeft.

Een systeem, als onderwerp van de systeemtheorie, wordt gezien als een geheel van elementen die elkaar wederzijds beïnvloeden en die een geïntegreerd geheel vormen.

Afstand tussen twee golftoppen, afstand waarover een golfbeweging zich in één periode voortplant.

Een signaal is in de techniek de beschrijving van de ontwikkeling van een parameter in de loop van de tijd of de ruimte.

Geconcentreerde uitstroming van kwelwater.

Een programma is een pakket gelijksoortige en / of samenhangende maatregelen binnen een werksoort met een voortschrijdend meerjarig karakter.

Een tijdelijke, flexibele organisatiestructuur, die is opgezet om de implementatie van een verzameling met elkaar samenhangende projecten en activiteiten te coördineren, te sturen en te controleren teneinde te zorgen voor de realisatie van de eindresultaten en benefits die zijn gerelateerd aan de strategische doelstellingen van de organisatie.

Cijfermatige onderbouwing van werking of eigenschappen van systemen of processen. Een berekening kan een onderdeel zijn van een analyse.

Onderste laag van de atmosfeer met een dikte van ca. 15 km., waarin de weersverschijnselen optreden.

Beschrijving van een in een bepaald deel van de zuiveringsinstallatie/kunstwerk gebruikt onderdeel.

De aardatmosfeer of dampkring is de atmosfeer om de aarde.

Aanduiding van de geografische plaats van een object.

Een stroom voerend element.

Een massa stilstaand landoppervlaktewater.

Vermogen is een natuurkundige grootheid voor de energie (arbeid) per tijdseenheid. De SI-eenheid voor vermogen is de watt.

Bewering over hoe de werkelijkheid eruit moet zien.

Eenheid van lengte, die volgt uit de vaste numerieke waarde van de snelheid van het licht in vacuüm c, die is vastgesteld op 299 792 458, uitgedrukt in m•s-1, waarbij de seconde volgt uit de cesiumfrequentie.

Geheel van met elkaar verbonden objecten, die gezamenlijk een functie vervullen.

Geheel van met elkaar verbonden objecten, die gezamenlijk een functie vervullen.

Een hoeveelheid afstand.

Waterlijn vanaf waar de breedte van de territoriale zee en andere rechtsgebieden van de zee worden gemeten.

Een referentiestation zorgt ervoor dat afwijkingen bij de positiebepaling (met GPS) gereduceerd kunnen worden.

Mobiele GNSS ontvanger.

uitwerking, resultaat

uitwerking, resultaat

Het verschil tussen een gemeten/benaderde waarde en de echte waarde.

Voorstelling in willekeurige vorm van een object, proces of systeem.

Een referentie is een verwijzing naar informatie ter ondersteuning van een bewering.

De bovengrens van de zeer goede ecologische toestand (ZGET) voor natuurlijke wateren.

Een eigenschap van een systeem, medium, organisme of object die kan worden gemeten of bepaald.

Interpolatie is het afleiden van nieuwe datapunten binnen het bereik van een verzameling bekende discrete datapunten onder aanname van een zekere relatie tussen die punten.

Algemeen gesteld is modelleren het maken van een (wiskundige) beschrijving van een situatie uit de werkelijkheid, waarbij die beschrijving dient om een probleem of vraag in die situatie op te lossen. Modelleren is zowel een werkwijze als een denkwijze.

Een wereldwijd systeem voor de bepaling van positie, tijd en snelheid bevattende een ruimte, grond en gebruikers segment

Voorstelling in willekeurige vorm van een object, proces of systeem.

Een abstractie representatie van zaken.

Aanduiding van de geografische plaats van een object.

Moment ontstaat als een profiel of een plaat in de dwarsrichting belast wordt.

Interpolatie is het afleiden van nieuwe datapunten binnen het bereik van een verzameling bekende discrete datapunten onder aanname van een zekere relatie tussen die punten.

Verloop van een grootheid per eenheid van lengte.

Obligatoire verbintenisscheppende, meerzijdige rechtshandeling in de vorm van een wilsovereenkomst tussen twee of meer partijen gericht op het in het leven roepen van verbintenissen.

De typering van het structurele verband tussen een object van een objecttype en een (ander) object van een ander (of hetzelfde) objecttype.

Grondwater dat op natuurlijke wijze uit het aardoppervlak tevoorschijn komt.

Het systeem dat de in te winnen grootheden levert.

Een bron is de plaats of organisatie waar bepaalde informatie is ontstaan en/of beschikbaar wordt gesteld, of de documenten waarin die informatie is vervat.

Punt van waaruit grondwater wordt onttrokken.

Oorsprong van een emissie.

Een begrip is een entiteit waarmee een bepaalde klasse, een idee of een relatie als object aangeduid kan worden.

In de wiskunde is de afgeleide of het differentiaalquotiënt een maat voor verandering van een functie ten opzichte van verandering van zijn variabelen. Voor een functie in één variabele is de afgeleide de limiet van de verhouding tussen de verandering in de functiewaarde en de verandering in de variabele die daaraan ten grondslag ligt.

De typering van het structurele verband tussen een object van een objecttype en een (ander) object van een ander (of hetzelfde) objecttype.

Een natuurlijk dan wel niet-natuurlijk persoon waarvan de waterbeheerder gegevens bewaart.